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7:29 AM PDT · March 11, 2026

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从实际案例来看,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。

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关于作者

郭瑞,专栏作家,多年从业经验,致力于为读者提供专业、客观的行业解读。

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